Notre équipe s'inscrit dans l'axe Milieu Vivant et Systèmes Biologiques d'IRPHE. Nous nous intéressons à des thématiques ayant trait à la mécanique pour le vivant en développant des travaux originaux autour de 2 axes: Ecoulements de fluides biologiques; interactions avec des parois déformables et Tissus mous. Dans le premier axe, la dynamique des écoulements ne peut s'appréhender sans tenir compte des caractéristiques mécaniques des fluides et des tissus ainsi que de leur couplage. Dans le second axe, les études autour des tissus mous nécessitent une mise en oeuvre de plusieurs physiques.
Quel que soit l'axe de recherche, les couplages des physiques en présence doivent être décrits à différentes échelles spatiales et temporelles, c'est l'un de nos principaux challenges scientifiques. Pour cela, nous développons des modélisations théoriques, expérimentales et numériques, afin de répondre à des problématiques cliniques en collaboration avec nos partenaires du milieu médical.

Au cours des dix dernières années, l'ISM a développé une expertise reconnue dans l'approche multidisciplinaire de l’analyse du mouvement. Nous avons acquis la conviction que la compréhension du mouvement ne peut reposer uniquement sur l'identification de déterminants catégorisés, mais nécessite également une approche intégrative pour mettre en lumière leurs interactions dynamiques. Le "système de mouvement" est un nouveau paradigme central qui oriente la recherche à l'ISM selon trois thèmes essentiels :

- les éléments structurels qui sous-tendent le mouvement, en s'appuyant sur les concepts de la biomécanique, de la science des matériaux et de la science du mouvement
- les processus et déterminants sensori-moteurs, cognitifs et psychologiques
- la modélisation bio-inspirée appliquée à la conception et au contrôle des systèmes en mouvement.

Le laboratoire est reconnu au niveau des sciences de la biomécanique des matériaux et du mouvement (domaine constitutif de l’équipe 1), de la psychologie, de la neurophysiologie et des neurosciences comportementales et cognitives (domaines constitutifs de l’équipe 2) et de la robotique bio-inspirée (domaine constitutif de l’équipe 3). Dans la démarche systémique, il faut aussi intégrer la notion de chaîne de valeurs, qui part des recherches fondamentales (qu’elles soient disciplinaires, pluridisciplinaires ou interdisciplinaires) jusqu’à leurs applications. Ce dernier point est essentiel et constitue sans ambiguïté une des forces majeures de l’ISM. Les applications dans les domaines de la santé, du sport, de l’éducation, de la robotique et du transport renforcent l’évidence de la nécessité d’une recherche systémique et multi-échelles, du micro au macro, de la cellule au tissu et au corps entier, de l’animal à l’homme, de l’homme au robot (et vice-versa).

Pour soutenir ses projets, l'ISM s'est doté d'un équipement de haute technicité pour l'analyse du mouvement et de ses fondements (neuro)physiologiques, biomécaniques et musculaires. Cet équipement peut être associé à la réalité virtuelle et couplé à des capteurs embarqués et portables, développés et personnalisés par des ingénieurs spécialisés du laboratoire.

Le LAMIH UMR CNRS 8201 (Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines) est une unité mixte de recherche entre l’Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC) et le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). Sa nouvelle structure est issue de la fusion au 1er janvier 2015 avec le laboratoire TEMPO EA 4542 Carnot ARTS. Le LAMIH est organisé en 4 départements disciplinaires bien identifiés : Automatique, Mécanique, Informatique, Science de l’Homme et du Vivant (SHV). Au sein de chaque département existent des thèmes de recherche (2 ou au maximum 3) qui peuvent évoluer au cours du temps et des différentes roadmaps à venir. Il a un rattachement principal à l’INS2I où il relève des sections 06 pour le département Informatique et 07 pour le département Automatique. Il a deux rattachements secondaires, à l’INSIS sections 09 et 10 pour le département Mécanique et à l’INSB section 26 pour SHV.

Les objectifs scientifiques de l’équipe RoBioSS portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique ; ils se déclinent à travers deux opérations fédératrices « Préhension et conception de systèmes mécaniques innovants » et « Dynamique des systèmes polyarticulés et évaluation de la performance motrice ».

Une plateforme est dédiée à l’analyse du mouvement humain : HuMAnS - Human Movement Analysis and Simulation. Elle met en œuvre des solutions d’expertise de la motricité humaine. Les domaines scientifiques dans lesquels cette plateforme s’inscrit, concernent la robotique humanoïde, l‘analyse biomécanique du mouvement humain et animal, l’évaluation de l’activité physique et sportive en lien avec le CREPS de Poitiers (CAIPS), l’ergonomie, la technologie pour la médecine physique et la réadaptation.