Valentin MAGGIONI soutiendra sa thèse réalisée au laboratoire de Contrôle Artificiel de Mouvements et de Neuroprothèses Intuitives (CAMIN, INRIA Montpellier) le 10 novembre 2026 à 14h00 dans l'amphithéâtre Moreau, bâtiment 2 campus St Priest, 34080 Montpellier. La soutenance pourra également être suivie par visioconférence.
Titre : Estimation optimale basée modèle de l’activation des muscles de l’avant-bras lors d’une stimulation électrique épineurale dans le cadre de la tétraplégie
Encadrement : Christine AZVEDO-COSTE, François BAILLY
Résumé : La tétraplégie est une paralysie totale ou partielle des membres affectant des dizaines de millions de personnes dans le monde, entraînant une perte d'autonomie et une diminution de la qualité de vie. Pour pallier ce handicap, des solutions telles que la stimulation électrique des muscles de l'avant-bras permettent de restaurer partiellement la mobilité de ce dernier.
Cette thèse s'inscrit dans un projet de recherche visant à développer une neuroprothèse capable de stimuler les nerfs de l'avant-bras et, par extension, ses muscles. Bien qu'il s'agisse d'une solution efficace, les cliniciens manquent de moyens pour évaluer objectivement les effets de la stimulation sur les muscles profonds de l'avant-bras. Pour remédier à cette lacune, l'objectif principal de cette thèse était de mettre au point une méthode d'estimation optimale capable d'estimer l'activité des muscles profonds de l'avant-bras lors de la stimulation.
Ces travaux combinent analyses cinématiques des mouvements de la main, personnalisation de modèles musculosquelettiques de la main et identification de leurs paramètres, et personnalisation et résolution d’un problème d’estimation optimal adapté au contexte de la stimulation fonctionnelle implantée.
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